Arcuated 拱式的
Trabeated 檐梁式的
尽管梁与拱的应力被区分为弯矩和轴力，但它们有着一致的建造意图：改变力的路径，形成水平向的支撑或者覆盖。
石梁（古埃及、古希腊神庙柱廊）
拱的雏形，成对的石板互相斜靠在一起形成的（吉萨金字塔）
砖制叠涩拱（古印度）
木梁（中国、早期希腊神庙）
18世纪90年代，威廉·斯特拉特(William Strutt, 1756— 1830)在贝尔珀和德比郡建造的几座棉纺厂内就使用了一部分铸铁柱子。世人所知的第一批在室内使用铸铁的梁、柱体系的建筑用在什鲁斯伯里1796〜1797 年建造的贝尼昂、贝奇和马歇尔亚麻厂(1796-1797, 此前工厂的楼面都以笨重的木梁作为支撑)。
无论在技术和审美方面，瑞士工程师罗伯特·马亚尔（Robert Maillart，1872-1940）都大大推进了混凝土桥梁建筑。他还是第一个依据“平板”（flat-slab）技术建造房屋的欧洲人。在此技术下，大跨度连续的混凝土楼板和屋顶不需要梁的支撑。阿尔特多夫的联邦谷仓（Federal Grain Store，Altdorf，1912），是这种“平板”技术建筑的先驱。
康设计的索尔克生物研究所（Salk Institute，La Jolla，California，1959-1965，）服伺空间利用了跨越建筑的和楼层同高的混凝土空腹梁桁架形成的空间。
金贝儿美术馆六个平行的 “筒拱” (实际上纵向是天窗的弯曲的混凝土大跨梁)。
